現(xiàn)有輪式工程機(jī)械大都采用氣/液助推制動(dòng)系統(tǒng)，即以壓縮空氣作為助推介質(zhì),通過(guò)氣液增壓缸(俗稱(chēng)加力泵)，將制動(dòng)泵內(nèi)制動(dòng)液增壓后送入制動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)施制動(dòng),該系統(tǒng)技術(shù)成熟，價(jià)格低廉，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用廣泛。但同時(shí)也存在不可避免的缺陷:需單獨(dú)的壓縮氣源,元件數(shù)量多,且尺寸較大,需氣液兩套管路,排氣時(shí)噪聲大。再加上氣/液助推的制動(dòng)形式單次踩踏板的制動(dòng)液排量有限,在安裝或維修時(shí),需要將制動(dòng)液一端的空氣排凈,否則會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)力不足的情況。這即對(duì)車(chē)輛的管路布置有較高的要求，也對(duì)安裝維修工人的技術(shù)能力要求相對(duì)嚴(yán)苛。隨著現(xiàn)在輪式工程機(jī)械的噸位越來(lái)越大，制動(dòng)執(zhí)行元件(普遍為盤(pán)式制動(dòng)器)的需油量和壓力要求越來(lái)越高，氣/液助推制動(dòng)系統(tǒng)也已經(jīng)不再適用。

　　近年來(lái)，國(guó)外的主要裝載機(jī)廠商(如卡特、小松)對(duì)其主機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行全面改造，采用全液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其原理是以液壓油作為一介質(zhì)，傳遞制動(dòng)力，借用車(chē)輛原有的液壓系統(tǒng)作為其動(dòng)力油源，通過(guò)液壓控制元件，直接將壓力油送至制動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)施制動(dòng)。成為今后輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展方向，是目前氣動(dòng)、氣液制動(dòng)系統(tǒng)工程理想的替代產(chǎn)品。相對(duì)氣/液助推制動(dòng)系統(tǒng)，有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 　　可利用車(chē)輛原有的液壓油作為其動(dòng)力油源；
  

• 　　擴(kuò)展性能強(qiáng)，在合理設(shè)計(jì)的情況下還可與其他系統(tǒng)，如先導(dǎo)系統(tǒng)或者轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用一個(gè)油泵作為動(dòng)力源；
  

• 　　通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，可以為車(chē)輛提供很高的安全性；
  

• 　　執(zhí)行制動(dòng)時(shí)，通過(guò)壓力反饋，可保證制動(dòng)壓力不變響應(yīng)速度快；
  

• 　　管路布置要求低，不再需要排氣；
  

• 　　系統(tǒng)為半開(kāi)式，不與環(huán)境接觸，故障因素少。在液壓油過(guò)濾充分的情況下，普遍可做到終身免修。
  

　　以下是比較經(jīng)典的一套液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖：

　　如圖所示，該系統(tǒng)包括蓄能器充液閥、行車(chē)蓄能器、行車(chē)制動(dòng)閥、電子駐車(chē)控制閥組、駐車(chē)蓄能器、駐車(chē)油缸、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。

　　該制動(dòng)系統(tǒng)使用雙路制動(dòng)設(shè)計(jì)，前后橋互不干涉。若有一路出現(xiàn)故障，不影響另外一路使用。系統(tǒng)內(nèi)的行車(chē)蓄能器的的作用可以滿(mǎn)足駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后有若干次的制動(dòng)動(dòng)作。同時(shí)該系統(tǒng)具備駐車(chē)制動(dòng)的功能，駐車(chē)制動(dòng)的執(zhí)行元件為駐車(chē)油缸，而控制元件為常開(kāi)式二位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)“斷油剎”的功能。在車(chē)輛熄火、車(chē)輛電路系統(tǒng)故障、或者油源油壓不足的情況下，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。同時(shí)二位三通電磁閥具有應(yīng)急旋鈕，在車(chē)輛熄火后，斷電情況下，在駐車(chē)蓄能器內(nèi)的油源充足的情況下，可解除駐車(chē)制動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)拖車(chē)等動(dòng)作。該系統(tǒng)同時(shí)具備低壓報(bào)警開(kāi)關(guān)，行車(chē)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)和駐車(chē)燈開(kāi)關(guān)，能將制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況有效的傳遞給駕駛員。

　　綜合以上特點(diǎn)，該系統(tǒng)在穩(wěn)定可靠的情況下，還提供很高的安全性能。除此之外，蓄能器充液閥還能在不給蓄能器充液的時(shí)候，還能通過(guò)旁通油路PO，給其他系統(tǒng)提供油源。以實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)共用油泵的功能。